(一)采用Robotmaster技术软件,只要采用与多轴CNC机床相同的软件,给机器人编程。机器人就成为一台数控机床。
通过机器人手部,安装的多种打磨抛光去毛边毛刺的工具,机器人的6轴功能,通过编程可以自动完成缸头从外部到内腔的平面、边、孔的打磨加工。
(二)力控软件
FANUC的力控系统,改变了传统机器人编程方式,也就是说,不论加工过程中受力大小,机器人的运行路径与速度始终保持预先所设的值。
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